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伺服电机的维修

  一、电机编码器报警
  1、故障原因
  ①接线错误;
  ②电磁干扰;
  ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
  ④现场环境导致的污染;
  2、维修方法
  ①检查接线并排除错误;
  ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改
  善;
  ③检查机械结构,并加以改进;
  ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
  3、安装及接线标准
  ①尽量使用原装电缆;
  ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
  ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电
  源达到洁净等级;
  ④始终将公共端接地;
  ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框
  架上的接地(或专用端子)。
  二、电机断轴
  1、故障原因
  ①机械设计不合理导致径向负载力过大;
  ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
  ③电机和减速机装配时不同心;
  2、维修方法
  ①核对电机样本中可承受的径向负载力,改进机械设计;
  ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
  ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。
  三、电动机空载电流不平衡,三相相差大
  1、故障原因
  ①绕组首尾端接错;
  ②电源电压不平衡;
  ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
  2、维修方法
  ①检查并纠正;
  ②测量电源电压,设法消除不平衡;
  ③消除绕组故障。
  四、电动机运行时响声不正常有异响
  1、故障原因
  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
  ②转子铁芯松动;
  ③轴承缺油;
  ④电源电压过高或不平衡。
  2、维修方法
  ①更换轴承或清洗轴承;
  ②检修转子铁芯;
  ③加油;
  ④检查并调整电源电压
  五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
  1、故障原因
  ①电源电压过低;
  ②面接法电机误接;
  ③转子开焊或断裂;
  ④转子局部线圈错接、接反;
  ③修复电机绕组时增加匝数过多;
  ⑤电机过载。
  2、维修方法
  ①测量电源电压,设法改善;
  ②纠正接法;
  ③检查开焊和断点并修复;
  ④查出误接处予以改正;
  ⑤恢复正确匝数;
  ⑥减载。
  六、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?
  1、故障原因
  ①电源未通(至少两相未通);
  ②熔丝熔断(至少两相熔断);
  ③过流继电器调得过小;
  ④控制设备接线错误。
  2、维修方法
  ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
  ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
  ③调节继电器整定值与电动机配合;
  ④改正接线。
  七、运行中电动机振动较大
  1、故障原因
  ①由于磨损轴承间隙过大;
  ②气隙不均匀;
  ③转子不平衡;
  ④转轴弯曲;
  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
  2、维修方法
  ①检修轴承,必要时更换;
  ②调整气隙,使之均匀;
  ③校正转子动平衡;
  ④校直转轴;
  ⑤重新校正,使之符合规定。
  八、通电后电机不转有嗡嗡声
  1、故障原因
  ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
  ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
  ③电源回路接点松动,接触电阻大;
  ④电动机负载过大或转子卡住;
  ⑤电源电压过低;
  ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
  ⑦轴承卡住。
  2、维修方法
  ①查明断点予以修复;
  ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
  ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
  ④减载或查出并消除机械故障;
  ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以
  纠正;
  ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
  ⑦修复轴承。
  九、轴承过热?
  1、故障原因
  ①滑脂过多或过少;
  ②油质不好含有杂质;
  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
  ④轴承内孔偏心,与轴相擦;
  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
  ⑦轴承间隙过大或过小;
  ⑧电动机轴弯曲。
  2、维修方法
  ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
  ②更换清洁的润滑滑脂;
  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
  ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训
  ⑤重新装配;
  ⑥重新校正,调整皮带张力;
  ⑦更换新轴承;
  ⑧校正电机轴或更换转子。
  十、电机过热甚至冒烟?
  1、故障原因
  ①电源电压过高;
  ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
  ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
  ④电动机过载或频繁起动;
  ⑤电动机缺相,两相运行;
  ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
  ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
  2、维修方法
  ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
  ②提高电源电压或换粗供电导线;
  ③检修铁芯,排除故障;
  ④减载;按规定次数控制起动;
  ⑤恢复三相运行;
  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
  ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

  

工厂使命:

  上海千实致力于创新高质量的测试仪器,我们的任务是藉由团队的合作、细腻的创新、实际的效能与好的服务,将完整的实验室解决方案交给我们的客户及经销伙伴。   

公司价值观:

  

1.客户至上

  上海千实在乎您的需求,获得您的信赖是我们永远的目标。专注于实现每个客户的需求,无论是客户定制产品、技术支持或其他相关服务,我们都全心全意完成您的期盼。   

2.创新思想

  上海千实坚持运用实验室技术,并累积每个使用者及员工的实际经验,不断突破创新,为所有顾客创造好的测试设备产品。   

3.技术水平

  上海千实拥有好的研发团队、产品管理专家以及杰出的服务人员,我们结合了各项实验经验与多方客户反馈,确保千实提供给您质量的产品及服务。   

4.人性化仪器

  上海千实提供操作简单、便利的测试仪器,拥有符合用户体验性的贴心设计,如触控面板及小型按键板,让客户方便、轻松的使用与操作。   

5.质量政策

  上海千实力图满足顾客所期望的标准,达到更高的境界,我们承诺会藉由各项研究及开发不断提升我们的服务质量,同时也接受每个迎面而来的挑战。

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