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伺服驱动器的应用能够保护伺服电机，更好的使用。下面一起来了解下伺服驱动器的控制电路结构和参数特点。
伺服驱动器控制电路结构
DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
MCU完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。
FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。
功率电路采用模块式设计，三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现，为避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。
特点：
内置位置控制模块并提供编程功能
优化控制性能
支持以脉冲输入的位置控制
提升控制性能
位置控制模式
提供4段滤波陷波器
由于可编程性与内置位控功能
通过FFT实现实时抑振功能
ModbusRTU协议（RS－422）
实时在线增益自整定功能
支持连接多种马达和编码器
支持旋转型、直驱型等多种马达支持第三方马达
支持增量式、BISS－C、 Endat2．2、多摩川式编码器
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
